InertialNav Lite

InertialNav App Lite ist ein Lageschätzer/-indikator

InertialNav App Lite ist ein Lageschätzer/-indikator mit den folgenden Instrumenten:

- künstlicher Horizont / Kreisel-Lageanzeige,

- Höhenmesser

- Kompass (magnetisch)

- Geschwindigkeitsmesser (Geschwindigkeit über Grund, Vertikalgeschwindigkeit)

Ein HUD-Modus ermöglicht die Nutzung der Anwendung für Augmented Reality.

Echtzeitmessungen und -schätzungen können zur Nachbearbeitung in eine Textdatei exportiert werden (z. B. in MATLAB, SciLab oder Octave). Hinweis: Die Pro-Version ermöglicht das Senden dieser Daten über WLAN.

** WICHTIG **: Bitte erwägen Sie je nach Gerät, die Kovarianzeinstellungen durchzugehen, um die Einstellung bestmöglich abzuschätzen! Die EKF kann die Messungen außer Acht lassen, wenn sie als unzuverlässig erachtet werden. Wenn Sie der Meinung sind, dass die App die Gyroskope nicht verwendet, ÜBERPRÜFEN Sie bitte die Varianzeinstellungen für die Gyroskope.

MINDESTANFORDERUNGEN

Für optimale Leistungen müssen Beschleunigungsmesser, Gyroskope und Magnetometer auf dem Gerät vorhanden sein.

Optionale Anforderungen: GPS, Kamera. (HeadUp Display ist nur verfügbar, wenn eine Kamera verfügbar ist)

HINWEIS ZUR VOLLVERSION:

Die Vollversion dieser App beinhaltet:

- 3D-Gyrokompass,

- Übertragung von Daten (Beschleunigung, Kreisel usw.) über WLAN,

- verbesserte Schätzung der Vertikalgeschwindigkeit mit GPS-Messungen, die in die Kalman-Filterung einbezogen werden*,

- verbesserte Kursschätzung in magnetisch gestörten Umgebungen,

- Schätzung der Position und Geschwindigkeit,

- Bodenspurgerät,

- Google Map-Einbindung,

- Layoutauswahl (Querformat, Hochformat, mehrere Fenster),

- Dashboard zur Anzeige aktueller Datenwerte,

- Auf großen Geräten werden mehrere Fenster angezeigt.

- und viele mehr...

* In der Lite-Version stammen die Positionsdaten ausschließlich aus GPS-Messungen. Darüber hinaus wird die Vertikalgeschwindigkeit aus GPS-Messungen berechnet und kann daher nur bedingt genau sein.

Die Anwendung wird im Ist-Zustand und ohne jegliche Gewährleistung bereitgestellt. Die Anwendung ist von keiner Behörde oder Organisation für Navigationszwecke zertifiziert.

Wenn Sie Fehler finden, melden Sie diese bitte per E-Mail. Danke!

Getestet auf Samsung Galaxy S2.

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