InertialNav Lite

InertialNav App Lite — это оценщик/индикатор ориентации.

InertialNav App Lite — это оценщик/индикатор ориентации со следующими инструментами:

- авиагоризонт/гироскопический указатель ориентации,

- высотомер

- компас (магнитный)

- измеритель скорости (путевая скорость, вертикальная скорость)

Режим HUD позволяет использовать приложение для дополненной реальности.

Измерения и оценки в реальном времени можно экспортировать в текстовый файл для последующей обработки (например, в MATLAB, SciLab или Octave). Примечание. Версия Pro позволяет отправлять эти данные через Wi-Fi.

** ВАЖНО **: в зависимости от вашего устройства, пожалуйста, рассмотрите возможность настройки ковариации для лучшей оценки отношения! EKF может не принимать во внимание измерения, если они сочтут их ненадежными. ЕСЛИ ВЫ ДУМАЕТЕ, что приложение не использует гироскопы, ПРОВЕРЬТЕ настройки отклонений для гироскопов.

МИНИМАЛЬНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ

Для достижения наилучших характеристик на устройстве должны присутствовать акселерометры, гироскопы и магнитометры.

Дополнительные требования: GPS, камера. (Проекционный дисплей будет доступен только при наличии камеры)

ПРИМЕЧАНИЕ О ПОЛНОЙ ВЕРСИИ:

Полная версия этого приложения включает в себя:

- 3D гирокомпас,

- передача данных (ускорение, гироскоп и т.д.) по Wi-Fi,

- улучшенная оценка вертикальной скорости с помощью измерений GPS, включенных в фильтрацию Калмана*,

- улучшенная оценка курса в магнитно-возмущенной среде,

- оценка положения и скорости,

- путевой инструмент,

- Включение карты Google,

- выбор макета (альбомная, портретная, несколько панелей),

- информационная панель для отображения текущих значений данных,

- отображение нескольких панелей на больших устройствах,

- и многое другое...

* В облегченной версии данные о местоположении поступают только на основе измерений GPS. Кроме того, вертикальная скорость рассчитывается на основе измерений GPS и поэтому может иметь лишь ограниченную точность.

Приложение предоставляется «как есть», без каких-либо гарантий. Приложение не сертифицировано для целей навигации каким-либо агентством или организацией.

Если вы обнаружите ошибки, сообщите об этом по электронной почте. Спасибо!

Протестировано на Samsung Galaxy S2.

Что нового в последней версии 0.1.9.9