InertialNav App Lite 是一種姿態估計器/指示器
InertialNav App Lite 是一種姿態估計器/指示器，具有以下儀器：
- 人工地平線/陀螺儀姿態指示器，
- 高度計
- 指南針（磁性）
- 速度計（地面速度、垂直速度）
HUD 模式允許使用應用程式實現擴增實境。
即時測量和估計可以匯出到文字檔案以進行後處理（例如匯出到 MATLAB、SciLab 或 Octave）。注意：Pro 版本允許透過 WiFi 發送這些資料。
** 重要 ** ：根據您的設備，請考慮檢查協方差設置，以便最好地估計態度！如果 EKF 認為測量結果不可靠，則可能會忽略測量結果。如果您認為該應用程式不使用陀螺儀，請檢查陀螺儀的變異數設定。
最低要求
為了獲得最佳效能，設備上必須配備加速度計、陀螺儀和磁力計。
可選要求：GPS、攝影機。 （平視顯示器僅在攝影機可用時可用）
關於完整版本的說明：
該應用程式的完整版本包括：
- 3D陀螺羅盤，
- 透過 wifi 傳輸資料（加速度、陀螺儀等），
- 透過卡爾曼濾波中包含的 GPS 測量改進了垂直速度的估計*，
- 改進了磁擾動環境中航向的估計，
- 位置和速度的估計，
- 地面軌道工具，
- 谷歌地圖包含，
- 版面選擇（橫向、縱向、多窗格），
- 顯示目前資料值的儀表板，
- 在大型裝置上顯示多個窗格，
- 還有更多...
* 在精簡版中，位置資料僅來自 GPS 測量。此外，垂直速度是根據 GPS 測量計算得出的，因此精度有限。
該應用程式按原樣提供，不提供任何保證。該應用程式未經任何機構或組織的導航目的認證。
如果您發現錯誤，請透過電子郵件報告。謝謝！
在三星 Galaxy S2 上進行了測試。
閱讀更多信息
