InertialNav Lite

InertialNav App Lite é um estimador/indicador de atitude

InertialNav App Lite é um estimador/indicador de atitude, com os seguintes instrumentos:

- indicador de horizonte artificial / giroscópio,

- altímetro

- bússola (magnética)

- medidor de velocidade (velocidade no solo, velocidade vertical)

Um modo HUD permite usar o aplicativo para realidade aumentada.

Medições e estimativas em tempo real podem ser exportadas para um arquivo de texto para pós-processamento (por exemplo, para MATLAB, SciLab ou Octave). Nota: a versão Pro permite o envio desses dados através de WiFi.

** IMPORTANTE **: dependendo do seu dispositivo, considere passar pelas configurações de covariância para melhor estimativa da atitude! A EKF pode desconsiderar as medições se forem consideradas não confiáveis. Se VOCÊ ACHA que o aplicativo não usa giroscópios, VERIFIQUE as configurações de variação dos giroscópios.

REQUISITOS MÍNIMOS

Para melhores desempenhos, acelerômetros, giroscópios e magnetômetros devem estar presentes no dispositivo.

Requisitos opcionais: GPS, câmera. (O HeadUp Display só estará disponível quando uma câmera estiver disponível)

NOTA SOBRE A VERSÃO COMPLETA:

A versão completa deste aplicativo inclui:

- Bússola giroscópica 3D,

- transmissão de dados (aceleração, giroscópio, etc.) via wifi,

- estimativa melhorada da velocidade vertical com medições GPS incluídas na filtragem de Kalman*,

- melhor estimativa da direção em ambientes magnéticos perturbados,

- estimativa da posição e velocidade,

- ferramenta de trilha terrestre,

- Inclusão do Google Maps,

- seleção de layout (paisagem, retrato, vários painéis),

- painel para exibir valores de dados atuais,

- exibição de vários painéis em dispositivos grandes,

- e muito mais...

* Na versão lite, os dados de posição vêm apenas de medições de GPS. Além disso, a velocidade vertical é calculada a partir de medições GPS e, portanto, só pode ter uma precisão limitada.

O aplicativo é fornecido no estado em que se encontra, sem qualquer garantia. O aplicativo não é certificado para fins de navegação por nenhuma agência ou organização.

Se você encontrar bugs, informe por e-mail. Obrigado!

Testado em Samsung Galaxy S2.

O que há de novo na versão mais recente 0.1.9.9