InertialNav Lite

InertialNav App Lite는 태도 추정기/지표입니다.

InertialNav App Lite는 다음 도구를 갖춘 자세 추정기/표시기입니다.

- 인공 지평선/자이로 자세 표시기,

- 고도계

- 나침반 (자기)

- 속도 측정기(지면 속도, 수직 속도)

HUD 모드를 사용하면 증강 현실용 애플리케이션을 사용할 수 있습니다.

실시간 측정 및 추정치는 후처리를 위해 텍스트 파일로 내보낼 수 있습니다(예: MATLAB, SciLab 또는 Octave). 참고: Pro 버전에서는 WiFi를 통해 해당 데이터를 전송할 수 있습니다.

** 중요 ** : 장치에 따라 최적의 태도 추정을 위해 공분산 설정을 고려하십시오! EKF는 신뢰할 수 없는 것으로 간주되는 경우 측정을 무시할 수 있습니다. 앱이 자이로스코프를 사용하지 않는다고 생각한다면 자이로스코프의 분산 설정을 확인하세요.

최소 요구사항

최상의 성능을 위해서는 가속도계, 자이로스코프, 자력계가 모두 장치에 있어야 합니다.

선택 요구 사항: GPS, 카메라. (헤드업 디스플레이는 카메라를 사용할 수 있는 경우에만 사용할 수 있습니다.)

정식 버전에 대한 참고 사항:

이 앱의 정식 버전에는 다음이 포함됩니다.

- 3D 자이로 나침반,

- Wi-Fi를 통한 데이터(가속도, 자이로 등) 전송,

- 칼만 필터링*에 포함된 GPS 측정으로 수직 속도 추정이 향상되었습니다.

- 자기 교란 환경에서 방향 추정이 향상되었습니다.

- 위치 및 속도 추정,

- 지상 트랙 도구,

- Google 지도 포함,

- 레이아웃 선택(가로, 세로, 다중 창)

- 현재 데이터 값을 표시하는 대시보드,

- 대형 장치에 여러 창이 표시됩니다.

- 그리고 더 많은 것...

* 라이트 버전에서는 위치 데이터가 GPS 측정에서만 제공됩니다. 또한 수직 속도는 GPS 측정값을 통해 계산되므로 정확도가 제한될 수 있습니다.

애플리케이션은 어떠한 보증 없이 있는 그대로 제공됩니다. 이 응용 프로그램은 어떤 기관이나 조직에서도 탐색 목적으로 인증되지 않았습니다.

버그를 발견하면 이메일로 신고해주세요. 감사해요!

삼성 갤럭시 S2에서 테스트되었습니다.

최신 버전 0.1.9.9의 새로운 기능