InertialNav Lite

InertialNav App Lite は姿勢推定器/インジケーターです

InertialNav App Lite は、次の手段を備えた姿勢推定器/インジケーターです。

- 人工地平線 / ジャイロ姿勢インジケーター、

- 高度計

- コンパス（磁気）

- 速度計（対地速度、垂直速度）

HUD モードにより、アプリケーションを拡張現実に使用できます。

リアルタイムの測定値と推定値は、後処理 (MATLAB、SciLab、Octave など) のためにテキスト ファイルにエクスポートできます。注: Pro バージョンでは、WiFi 経由でこれらのデータを送信できます。

** 重要 ** : デバイスによっては、姿勢を最適に推定するために共分散設定を行うことを検討してください。 EKF は、信頼性がないと判断された場合、測定値を無視する場合があります。アプリがジャイロスコープを使用していないと思われる場合は、ジャイロスコープの分散設定を確認してください。

最小要件

最高のパフォーマンスを得るには、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計がすべてデバイス上に存在する必要があります。

オプションの要件: GPS、カメラ。 (ヘッドアップ ディスプレイはカメラが利用可能な場合にのみ利用可能です)

完全版に関する注意:

このアプリのフルバージョンには以下が含まれます:

- 3Dジャイロコンパス、

- Wi-Fi 経由のデータ送信 (加速度、ジャイロなど)、

- カルマン フィルター* に含まれる GPS 測定による垂直速度の推定が改善されました。

- 磁気摂動環境における方位推定の改善、

- 位置と速度の推定、

- 地上トラックツール、

- Google マップの組み込み、

- レイアウトの選択 (横、縦、複数のペイン)、

- 現在のデータ値を表示するダッシュボード、

- 大きなデバイスでは複数のペインが表示されます。

- その他にもたくさん...

* Lite バージョンでは、位置データは GPS 測定のみから取得されます。さらに、垂直速度は GPS 測定値から計算されるため、精度が限られています。

アプリケーションは現状のまま提供され、保証はありません。このアプリケーションは、いかなる機関や組織によってもナビゲーション目的で認定されていません。

バグを見つけた場合は、電子メールで報告してください。ありがとう！

Samsung Galaxy S2 でテストしました。

最新バージョン 0.1.9.9 の新機能