InertialNav Lite

InertialNav App Lite est un estimateur/indicateur d'attitude

InertialNav App Lite est un estimateur/indicateur d'attitude, avec les instruments suivants :

- indicateur d'horizon artificiel/gyroscope,

- altimètre

- boussole (magnétique)

- compteur de vitesse (vitesse sol, vitesse verticale)

Un mode HUD permet d'utiliser l'application pour la réalité augmentée.

Les mesures et estimations en temps réel peuvent être exportées vers un fichier texte pour un post-traitement (par exemple dans MATLAB, SciLab ou Octave). Remarque : la version Pro permet d'envoyer ces données via WiFi.

** IMPORTANT ** : selon votre appareil, pensez à passer par les paramètres de covariance pour une meilleure estimation de l'attitude ! L'EKF peut ignorer les mesures si elles sont jugées peu fiables. Si VOUS PENSEZ que l'application n'utilise pas les gyroscopes, veuillez VÉRIFIER les paramètres de variance des gyroscopes.

EXIGENCES MINIMALES

Pour de meilleures performances, des accéléromètres, gyroscopes et magnétomètres doivent tous être présents sur l'appareil.

Exigences facultatives : GPS, appareil photo. (L'affichage HeadUp ne sera disponible que lorsqu'une caméra est disponible)

REMARQUE SUR LA VERSION COMPLÈTE :

La version complète de cette application comprend :

- Compas gyroscopique 3D,

- transmission de données (accélération, gyroscope, etc.) par wifi,

- amélioration de l'estimation de la vitesse verticale avec les mesures GPS incluses dans le filtrage de Kalman*,

- amélioration de l'estimation du cap dans les environnements magnétiques perturbés,

- estimation de la position et de la vitesse,

- outil de suivi au sol,

- Inclusion de Google Maps,

- sélection de la mise en page (paysage, portrait, volets multiples),

- tableau de bord pour afficher les valeurs des données actuelles,

- plusieurs volets s'affichent sur les gros appareils,

- et bien d'autres encore...

* Dans la version allégée, les données de position proviennent uniquement des mesures GPS. De plus, la vitesse verticale est calculée à partir de mesures GPS et ne peut donc avoir qu'une précision limitée.

L'application est fournie telle quelle, sans aucune garantie. L'application n'est certifiée à des fins de navigation par aucune agence ou organisation.

Si vous trouvez des bugs, veuillez les signaler par e-mail. Merci!

Testé sur Samsung Galaxy S2.

Quoi de neuf dans la dernière version 0.1.9.9