InertialNav Lite

InertialNav App Lite adalah penduga/indikator sikap

InertialNav App Lite merupakan penduga/indikator sikap, dengan instrumen sebagai berikut:

- indikator cakrawala buatan / sikap gyro,

- altimeter

- kompas (magnetik)

- pengukur kecepatan (kecepatan gerak, kecepatan vertikal)

Mode HUD memungkinkan penggunaan aplikasi untuk augmented reality.

Pengukuran dan estimasi real-time dapat diekspor ke file teks untuk pasca-pemrosesan (misalnya ke MATLAB, SciLab atau Octave). Catatan: versi Pro memungkinkan pengiriman data tersebut melalui WiFi.

** PENTING ** : tergantung pada perangkat Anda, harap pertimbangkan untuk menggunakan pengaturan kovarians untuk estimasi sikap terbaik! EKF dapat mengabaikan pengukuran jika dianggap tidak dapat diandalkan. Jika ANDA BERPIKIR aplikasinya tidak menggunakan giroskop, silakan PERIKSA pengaturan varians untuk giroskop.

PERSYARATAN MINIMUM

Untuk performa terbaik, akselerometer, giroskop, dan magnetometer harus ada di perangkat.

Persyaratan opsional: GPS, kamera. (Tampilan HeadUp hanya akan tersedia bila kamera tersedia)

CATATAN TENTANG VERSI LENGKAP:

Versi lengkap dari aplikasi ini meliputi:

- Kompas gyro 3D,

- transmisi data (akselerasi, gyro, dll) melalui wifi,

- peningkatan estimasi kecepatan vertikal dengan pengukuran GPS yang disertakan dalam pemfilteran Kalman*,

- peningkatan estimasi arah di lingkungan yang terganggu magnetnya,

- estimasi posisi dan kecepatan,

- alat pelacak tanah,

- Penyertaan Google Map,

- pemilihan tata letak (lanskap, potret, beberapa panel),

- dashboard untuk menampilkan nilai data terkini,

- tampilan beberapa panel pada perangkat besar,

- dan masih banyak lagi...

* Dalam versi lite, data posisi hanya berasal dari pengukuran GPS. Selain itu, kecepatan vertikal dihitung dari pengukuran GPS sehingga akurasinya hanya terbatas.

Aplikasi disediakan apa adanya, tanpa jaminan apa pun. Aplikasi ini tidak disertifikasi untuk tujuan navigasi oleh lembaga atau organisasi mana pun.

Jika Anda menemukan bug, silakan laporkan melalui email. Terima kasih!

Diuji pada Samsung Galaxy S2.

Yang Baru di Versi Terbaru 0.1.9.9