InertialNav Lite

InertialNav App Lite es un estimador/indicador de actitud

InertialNav App Lite es un estimador/indicador de actitud, con los siguientes instrumentos:

- indicador de actitud de horizonte artificial / giroscopio,

- altímetro

- brújula (magnética)

- medidor de velocidad (velocidad terrestre, velocidad vertical)

Un modo HUD permite utilizar la aplicación para realidad aumentada.

Las mediciones y estimaciones en tiempo real se pueden exportar a un archivo de texto para su posprocesamiento (por ejemplo, a MATLAB, SciLab u Octave). Nota: la versión Pro permite enviar esos datos a través de WiFi.

** IMPORTANTE **: dependiendo de su dispositivo, considere revisar la configuración de covarianza para obtener la mejor estimación de la actitud. La EKF puede ignorar las mediciones si las considera poco fiables. Si CREES que la aplicación no utiliza los giroscopios, VERIFICA la configuración de variación de los giroscopios.

REQUISITOS MÍNIMOS

Para obtener el mejor rendimiento, el dispositivo debe tener acelerómetros, giroscopios y magnetómetros.

Requisitos opcionales: GPS, cámara. (HeadUp Display solo estará disponible cuando haya una cámara disponible)

NOTA SOBRE LA VERSIÓN COMPLETA:

La versión completa de esta aplicación incluye:

- Brújula giroscópica 3D,

- transmisión de datos (aceleración, giroscopio, etc.) a través de wifi,

- estimación mejorada de la velocidad vertical con mediciones GPS incluidas en el filtrado de Kalman*,

- estimación mejorada del rumbo en entornos magnéticos perturbados,

- estimación de la posición y la velocidad,

- herramienta de seguimiento terrestre,

- Inclusión de Google Maps,

- selección de diseño (paisaje, retrato, paneles múltiples),

- panel para mostrar los valores de datos actuales,

- se muestran varios paneles en dispositivos grandes,

- y muchos más...

* En la versión lite, los datos de posición provienen únicamente de mediciones GPS. Además, la velocidad vertical se calcula a partir de mediciones GPS y, por tanto, sólo puede tener una precisión limitada.

La aplicación se proporciona tal cual, sin garantía alguna. La aplicación no está certificada para fines de navegación por ninguna agencia u organización.

Si encuentra errores, infórmelo por correo electrónico. ¡Gracias!

Probado en Samsung Galaxy S2.

Novedades de la última versión 0.1.9.9