InertialNav App Lite 是一种姿态估计器/指示器
InertialNav App Lite 是一种姿态估计器/指示器，具有以下仪器：
- 人工地平线/陀螺仪姿态指示器，
- 高度计
- 指南针（磁性）
- 速度计（地面速度、垂直速度）
HUD 模式允许使用应用程序实现增强现实。
实时测量和估计可以导出到文本文件以进行后处理（例如导出到 MATLAB、SciLab 或 Octave）。注意：Pro 版本允许通过 WiFi 发送这些数据。
** 重要 ** ：根据您的设备，请考虑检查协方差设置，以便最好地估计态度！如果 EKF 认为测量结果不可靠，则可能会忽略测量结果。如果您认为该应用程序不使用陀螺仪，请检查陀螺仪的方差设置。
最低要求
为了获得最佳性能，设备上必须配备加速度计、陀螺仪和磁力计。
可选要求：GPS、摄像头。 （平视显示器仅在摄像头可用时可用）
关于完整版本的说明：
该应用程序的完整版本包括：
- 3D陀螺罗盘，
- 通过 wifi 传输数据（加速度、陀螺仪等），
- 通过卡尔曼滤波中包含的 GPS 测量改进了垂直速度的估计*，
- 改进了磁扰动环境中航向的估计，
- 位置和速度的估计，
- 地面轨道工具，
- 谷歌地图包含，
- 布局选择（横向、纵向、多窗格），
- 显示当前数据值的仪表板，
- 在大型设备上显示多个窗格，
- 还有更多...
* 在精简版中，位置数据仅来自 GPS 测量。此外，垂直速度是根据 GPS 测量计算得出的，因此精度有限。
该应用程序按原样提供，不提供任何保证。该应用程序未经任何机构或组织的导航目的认证。
如果您发现错误，请通过电子邮件报告。谢谢！
在三星 Galaxy S2 上进行了测试。
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